姓名

冒建亮

出生年月

1989.03

性别

男

职称

副教授

E-mail

jl_mao@shiep.edu.cn

 学习

经历

2007.09-2011.06 东南大学 自动化专业              

2011.09-2014.01 东南大学 控制工程专业（免试）

2014.03-2018.10 东南大学 控制理论与控制工程专业

主要工作经历

2018.10-2021.03 南京埃斯顿自动化股份有限公司   机器人算法工程师

2021.03-2023.12 suncitygroup太阳集团     讲师

2024.01-至今   suncitygroup太阳集团     副教授

主要研究方向

理论研究：基于AI的机器人运动控制，永磁同步电机驱动控制；

应用研究：智能机器人系统，电动车电驱系统；

主要教学情况

本科生：《智能机器人》《机器人仿真与编程技术》《自动控制原理》

研究生：《智能机器人技术》

主持科研情况

1. 国家自然科学基金青年项目：不确定环境下的机械臂约束视觉伺服控制研究，2023.01-2025.12，在研

2. 南方电网科技项目：变电站全景双臂特种作业操作机器人系统研制，2024.01-2025.12，在研

3. 上海市外国专家项目：基于抗干扰预测控制的新能源汽车永磁同步电机宽速域调节策略研究，2023.01-2023.12，结题

4. 教育部春晖计划合作项目：面向电力机器人的智能控制技术研究与应用, 2023.05-2025.04，结题

5. 江苏省产学研合作项目：高性能低压无刷直流电机驱控一体关键技术研发，2021.05-2023.05，结题

6. 教育部重点实验室开放课题：基于复合抗干扰的机器人动力学控制方法研究，2022.04~2024.03，结题

科研成果情况

1. 入选2021年上海市高等教育揽蓄计划（B类）人才、2021年江苏省“科技副总”、2019年江苏省“双创博士”等项目；

2. 在机器人与自动化领域顶刊发表SCI论文20余篇，包括IEEE RAL，IEEE TIE，IEEE TCST，IEEE TII，IEEE TEC等，详见：

https://scholar.google.com.hk/citations?user=0XpYAusAAAAJ&hl=en；

3. 申请发明专利30余项，其中已授权国家发明专利18项，美国发明专利1项，完成成果转化60万元；

4. 获得2023年自动化与计算国际会议最佳论文奖，2022年中国控制与决策会议最具人气学术奖，2022年电气工程与控制技术国际会议最佳论文奖。

学术兼职情况

1. 中国自动化学会（CAA）预测控制与智能决策专委会委员

2. 电气与电子工程师协会（IEEE）会员

3. 上海市自动化学会青工委委员

4. 上海市杨浦区青年联合会委员

其他情况

1. 在科研方面与上海交通大学、东南大学、英国拉夫堡大学、英国利兹大学保持着长期合作关系，欢迎有志于读博的同学联系；

2. 在产学研合作方面，与南方电网、宝钢集团、中铁十四局、埃斯顿机器人等多家知名企业保持合作关系；

3. 在人才培养方面，指导学生获得20余项国家和省级以上科创竞赛奖励，包括中国国际大学生创新大赛(2023)国家级铜奖，中国国际大学生创新大赛(2024)上海市银奖，第八/九届互联网+大学生创新创业大赛上海赛区银奖，第十三届挑战杯上海市大学生创业计划竞赛铜奖，2022年全国大学生电力创新设计竞赛全国一等奖，2023年张江机器人谷杯机器人大赛一等奖等；指导学生获得2024年中国自动化学会优秀硕士论文奖，2023年全国仪器类专业本科生优秀毕业设计论文，2023年上海市优秀毕业生等称号。